Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1996Vorrichtung zur automatischen Montage von Schlauchsicherungselementen, insbesondere von Schneckengewindeschellen
Dreher, H.
Patent
1995Einrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von Werkstuecken
Willy, A.; Kruell, G.; Weisener, T.; Dreher, H.; Riek, T.; Herkommer, T.F.
Patent
1995Einsatzpotentiale der Robotertechnologie
Spingler, J.; Dreher, H.; Hörz, T.
Journal Article
1995Klemmkontakteinrichtung
Dreher, H.; Woessner, J.; Hoerz, T.; Spingler, J.; Lingemann, G.
Patent
1995Lean Production mit hybrider Montage
Krüll, G.; Dreher, H.
Journal Article
1995Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern
Dreher, H.
Dissertation
1995Robotertechnik - Teil 1
Dreher, H.; Hörz, T.; Warnecke, H.-J.
Journal Article
1995Robotertechnik - Teil 2
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M.
Journal Article
1995Robotertechnik - Teil 3
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M.
Journal Article
1995Schlauchschellenmontage
Dreher, H.; Grau, R.
Book Article
1994Greifsysteme für Industrieroboter
Dreher, H.
Book Article
1994Herstellung und Montage biegeschlaffer Teile. Auswertung der von August bis Dezember 1993 durchgeführten Umfrage bei 56 Firmen durch das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
: Dreher, H.; Vögele, G.; Weisener, T.
Book
1994Mit Modulen anpassen
Fischer, G.; Dreher, H.
Journal Article
1994Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern.
Dreher, H.
Book Article
1994Robotertechnik auf der Hannover Messe 1994. 25. Internationales Symposium für Industrieroboter
Dreher, H.; Hörz, T.
Conference Paper
1994Spitzentechnik zu niedrigen Preisen. Überblick über die neuen 6-Achsen-Geräte
Dreher, H.; Hörz, T.
Journal Article
1993Alles im Griff - Planung und Auswahl von Greiferwechselsystemen
Dreher, H.; Krüll, G.
Journal Article
1993Beschicken von Werkzeugmaschinen. Werkstückhandling
Fischer, G.; Dreher, H.
Conference Paper
1993Blechbearbeitung - Innovationen umsetzen - Mit viel Gefühl
Dreher, H.
Journal Article
1993Doppelt hält besser. Doppelarmroboter montiert Schlauchschellen
Dreher, H.; Schweizer, M.
Journal Article
1993Drei Schraubfälle in einem Werkzeug. Einsatzflexibilisierung von Industrierobotern
Fischer, G.; Weisener, T.; Dreher, H.
Journal Article
1993Greifen heißt Begreifen. Vom Zweifingergreifer zum intelligenten End-Effector
Dreher, H.; Kahmeyer, M.
Journal Article
1993Greiferwechselsysteme machen Industrieroboter erst flexibel. Das Angebot an industrietauglichen Greiferwechselsystemen ist heute bereits beträchtlich
Fischer, G.; Dreher, H.; Kahmeyer, M.
Journal Article
1993Greifsysteme
Dreher, H.
Book Article
1993Laser auf dem Vormarsch - Konventionelle und robotergeführte Laserbearbeitung - Jahresrückblick 1992
Dreher, H.; Schlegel, M.
Journal Article
1993Planung erleichtert. Komponenten - Hybride Montagesysteme für Mittelständler
Schweizer, M.; Dreher, H.; Krüll, G.
Journal Article
1993Die Qual der Wahl. Auswahlkriterien für Greifersysteme im Montagebereich
Dreher, H.; Schweizer, M.
Journal Article
1993Robotereinsatz in der Fertigungstechnik - EMO bietet Überblick über unterschiedlichste Einsatzbeispiele von Industrierobotern
Dreher, H.
Conference Paper
1993Schellen schnell schrauben. Rationelle Baugruppenmontage - Pilotzelle zur Schlauchschellenmontage
Dreher, H.
Book Article
1993Schlauchsicherungselement und Verfahren zu dessen automatischer Montage
Dreher, H.; Weisener, T.; Schmaus, T.
Patent
1993Von eiserner Hand geführt. Umformtechnik. Flexible Blechbearbeitung
Dreher, H.
Journal Article
1993Wirtschaftlichkeit geht vor High-Tech. Werkzeugmaschinenautomatisierung
Fischer, G.; Dreher, H.
Conference Paper
1992Roboterunterstütztes Montieren von Klemmschellen und Schlauch
Warnecke, H.-J.; Dreher, H.; Schweizer, M.
Journal Article
1992Stumme Diener servieren Blech. Presseautomation - Roboter versorgen Pressen
Dreher, H.
Conference Paper
1991Teil eines Ganzen. Mit flexibler Montage Kosten senken
Dreher, H.; Grau, R.; Weisener, T.; Willy, A.
Journal Article
1990Ausgefallene Konstruktionen bei Peripheriegeräten. Verbesserungen durch Sensorik, Steuerungen und Antriebe
Dreher, H.
Journal Article
1990Greifbarer Boom. Große Steigerung auf dem Greifermarkt
Dreher, H.; Weisener, T.
Journal Article
1989Greifsysteme für Montageroboter. Planung und Auswahl
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Handlingsysteme für Werkzeugmaschinen. Der Roboter sichert die mannlose Schicht
Dreher, H.; Fischer, G.
Conference Paper
1989Ein internationales Podium. Neue Roboter auf der EMO
Dreher, H.; Fischer, G.
Conference Paper
1988Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Journal Article