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2020 | Bewertung der Wandlungsfähigkeit eines Produktionssystems Fechter, Manuel; Dietz, Thomas | Book Article |
2020 | Einleitung Dietz, Thomas; Fechter, Manuel | Book Article |
2020 | Entwicklung, Aufbau und Demonstration einer wandlungsfähigen (Fahrzeug-) Forschungsproduktion : Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Fechter, Manuel (Hrsg.); Dietz, Thomas (Hrsg.) | Book |
2020 | Praxisbeispiele der ARENA2036 Dietz, Thomas; Fechter, Manuel | Book Article |
2020 | Zusammenfassung und Ausblick Fechter, Manuel; Dietz, Thomas | Book Article |
2019 | Cost calculation model for reconfigurable, hybrid assembly systems Fechter, Manuel; Dietz, Thomas; Bauernhansl, Thomas | Conference Paper |
2019 | Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing Dietz, Thomas : Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
2019 | Methoden zur erfolgreichen Einführung von MRK Müller, Rainer; Vette-Steinkamp, Matthias; Blum, Anne; Burkhard, Dirk; Dietz, Thomas; Drieß, Miriam; Geenen, Aaron; Hörauf, Leenhard; Mailahn, Ortwin; Masiak, Tobias; Verl, Alexander | Book Article |
2018 | A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding Schmidt, Alexander; Martin, Christoph; Dietz, Thomas; Pott, Andreas | Journal Article, Conference Paper |
2018 | Wirtschaftlichkeit von Roboteranlagen für kleine Losgrößen Dietz, Thomas | Conference Paper |
2017 | Automated planning of robotic MAG welding based on adaptive gap model Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Spenrath, Felix; Verl, Alexander | Journal Article, Conference Paper |
2017 | Innovationen für die Industrierobotik Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Proceedings |
2017 | Manufacturing task description for robotic welding and automatic feature recognition on product CAD models Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander | Journal Article, Conference Paper |
2017 | Mensch-Maschine-Interaktion Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander | Book Article |
2017 | Method for 3D measurement and evaluation of joint geometries for adaptive robotic arc welding in the automotive industry Kuss, Alexander; Dietz, Thomas | Conference Paper |
2016 | Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2016 | Automatic Programming and Control for Robotic Deburring Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
2016 | Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
2016 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme Pott, Andreas; Dietz, Thomas : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2016 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme Pott, Andreas; Dietz, Thomas : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2016 | Eine ganz neue Form der Automatisierung Dietz, Thomas; Fechter, Manuel | Journal Article |
2016 | Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin | Conference Paper |
2015 | Agile production of vehicles with multi-material structures Dietz, Thomas; Foith-Förster, Petra; Hägele, Martin; Bauernhansl, Thomas | Conference Paper |
2015 | Auch große Industrieroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation Kuss, Alexander; Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas | Journal Article |
2015 | Entgraten von großen Bauteilen mit dem Roboter Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas | Journal Article |
2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Paper |
2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme Pott, Andreas; Dietz, Thomas : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2015 | Große Bauteile mit Robotern entgraten Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas | Journal Article |
2015 | Innovationen für die Industrierobotik Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Paper |
2015 | Knowledge-based cost engineering for industrial robot systems Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2015 | Mensch-Roboter-Kooperation wirtschaftlich einsetzen Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
2015 | Wirtschaftlichkeit von Mensch Roboter Kollaboration Dietz, Thomas | Conference Paper |
2014 | Der Blechlehrling in der Schweißerei Kuss, Alexander; Dietz, Thomas | Journal Article |
2014 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix | Conference Paper |
2014 | Mensch-Maschine-Interaktion Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander | Book Article |
2014 | Mensch-Maschine-Kooperation: Effizient geschweißt - auch bei Losgröße 1 Kuss, Alexander; Dietz, Thomas | Journal Article |
2013 | Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
2013 | A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2013 | Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
2013 | Production assistants: The rob@work family Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
2013 | Safety in industrial applications: From fixed fences to direct interaction Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
2013 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft Dietz, Thomas | Conference Paper |
2012 | Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration Dietz, Thomas | Conference Paper |
2012 | Gemeinsam sicher - aber wie? Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
2012 | Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin | Conference Paper |
2011 | Dynamic and interactive path planning and collision avoidance for an industrial robot using artificial potential field based method Csiszar, Akos; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander; Brisan, Cornel | Conference Paper |
2011 | Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
2011 | Normative Rahmenbedingungen und aktuelle Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration Dietz, Thomas | Conference Paper |
2011 | Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
2010 | Simulation of the stopping behavior of industrial robots Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |