Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz
Conference Paper
2012Rapid detection of fast objects in highly dynamic outdoor environments using cost-efficient sensors
Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Maidel, Benjamin; Mirus, Florian; Nilsson, Sofie; Pfeiffer, Kai; Verl, Alexander; Durbec, Acel; Ewert, Björn; Haar, Tobias; Grüdl, Dietmar
Conference Paper
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Conference Paper
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Study
2010Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin
Conference Paper
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P.
Conference Paper
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Journal Article
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Akzeptanz und soziale Aspekte beim Einsatz von Service-Robotern in einem alltagsnahen Umfeld
Connette, Christian P.; Gebhard, Gernot; Pfeiffer, Kai; Arndt, Stephanie; Albert, Amos
Conference Paper
2008Control of an pseudo-omnidirectional, non-holonomic, mobile robot based on an ICM representation in spherical coordinates
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Moderne Heinzelmännchen - wie mobile Roboter zur häuslichen Unterstützung eingesetzt werden können
Connette, Christian P.
Presentation
2007Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F.
Conference Paper

 

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