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| 2013 | Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2012 | Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz | Conference Paper |
| 2012 | Rapid detection of fast objects in highly dynamic outdoor environments using cost-efficient sensors
Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Maidel, Benjamin; Mirus, Florian; Nilsson, Sofie; Pfeiffer, Kai; Verl, Alexander; Durbec, Acel; Ewert, Björn; Haar, Tobias; Grüdl, Dietmar | Conference Paper |
| 2011 | Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P. | Conference Paper |
| 2011 | Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.) | Study |
| 2010 | Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2010 | Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P. | Conference Paper |
| 2009 | Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P. | Journal Article |
| 2009 | Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Akzeptanz und soziale Aspekte beim Einsatz von Service-Robotern in einem alltagsnahen Umfeld
Connette, Christian P.; Gebhard, Gernot; Pfeiffer, Kai; Arndt, Stephanie; Albert, Amos | Conference Paper |
| 2008 | Control of an pseudo-omnidirectional, non-holonomic, mobile robot based on an ICM representation in spherical coordinates
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Moderne Heinzelmännchen - wie mobile Roboter zur häuslichen Unterstützung eingesetzt werden können
Connette, Christian P. | Presentation |
| 2007 | Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F. | Conference Paper |