Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2008The Volksbot
Surmann, H.; Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Frings, R.; Petersen, U.; Wisspeintner, T.
Conference Paper
2007Artificial intelligence is engineering intelligence - why should we care about natural intelligence?
Christaller, T.
Conference Paper
2006An approach to an ethically-driven survey of the state-of-the-art in artificial intelligence, robotics, and bionics
Christaller, T.; Mock, M.; Datteri, E.; Laschi, C.; Salvini, P.; Tamburrini, G.; Veruggio, G.; Warwick, K.
Conference Paper
2006Haushalts- und Spiele-Roboter als Begleiter und Helfer
Christaller, T.
Conference Paper
2006Herausforderung für KI und Robotik
Bredenfeld, A.; Burkhard, H.-D.; Visser, U.; Jüngel, M.; Christaller, T.
Journal Article
2006The RoboCup Rescue Team Deutschland 1
Nüchter, A.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Christaller, T.
Journal Article
2006RoboCupRescue2006 - Robot League, Deutschland1 (Germany)
Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Christaller, T.
Conference Paper
2005Erkundung unzugänglicher Bereiche mit mobilen Robotern
Worst, R.; Surmann, H.; Christaller, T.
Conference Paper
2005Mapping of rescue environments with Kurt3D
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
Conference Paper
2005RoboCupRescue - Robot League, Team Deutschland1 (Germany)
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hennig, M.; Pervölz, K.; Wulf, O.; Hertzberg, J.; Wagner, B.; Christaller, T.
Conference Paper
2004Overview of RoboCup-2003 competition and conferences
Pagello, E.; Menegatti, E.; Bredenfeld, A.; Costa, P.; Christaller, T.; Jacoff, A.; Polani, D.; Riedmiller, M.; Saffiotti, A.; Tomoichi, T.
Conference Paper
2004RoboCup rescue robot league - Team KURT3D
Surmann, H.; Worst, R.; Hennig, M.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Pervölz, K.; Tituchinapalli, K.R.; Christaller, T.; Hertzberg, J.
Conference Paper
2004RoboCup-2003, new scientific and technical advances
Pagello, E.; Menegatti, E.; Bredenfeld, A.; Costa, P.; Christaller, T.; Jacoff, A.; Polani, D.; Riedmiller, M.; Saffiotti, A.; Tomoichi, E.S.
Journal Article
2004SSRR 2004, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Christaller, T.; Schraft, R.D.; Prassler, E.; Fiorini, P.
Conference Proceedings
2003Advances in artificial life
: Banzhaf, W.; Christaller, T.; Dittrich, P.; Kim, J.T.; Ziegler, J.
Conference Proceedings
2003Autonome Maschinen
: Christaller, T.; Wehner, J.
Book
2003Lessons learned from Fukuoka 2002 humanoid league
Christaller, T.
Conference Paper
2003Robotik. Autonome Agenten, künstliche Intelligenz, Sensorik, Embodiment, maschinelles Lernen, Serviceroboter, Roboter in der Medizin, Navigationssysteme, neuronale Netze, RoboCup, Architekturen
Knoll, A.; Christaller, T.
Book
2002DFG Priority Program RoboCup (SPP-1125): Cooperating Teams of Mobile Robots in Dynamic Environments
Christaller, T.
Conference Paper
2002DFG-Schwerpunktprogramm 1125 Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen
Christaller, T.; Bredenfeld, A.; Burkhard, H.-D.; Levi, P.
Conference Paper
2002GMD-Musashi
Bredenfeld, A.; Barakova, E.; Becanovic, V.; Christaller, T.; Godler, I.; Hagiwara, S.; Hiraishi, H.; Inada, G.; Indiveri, G.; Ishii, K.; Ishii, J.J.; Kawakuba, H.-U.; Kobialka, T.; Lauurens, N.; Mayer, H.; Miyamoto, A.A.; Nassiraie, P.-G.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Sizimu, M.
Conference Paper
2002GMD-Roboter
Bredenfeld, A.; Becanovic, V.; Christaller, T.; Günther, H.; Indiveri, G.H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.
Conference Paper
2002Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology
Baum, W.; Bredenfeld, A.; Hans, M.; Hertzberg, J.; Ritter, A.; Schönherr, F.; Christaller, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2001Extracting situation facts from activation value histories in behavior-based robots
Schönherr, F.; Cistelecan, M.; Hertzberg, J.; Christaller, T.
Conference Paper
2001GMD-Robots
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Hermes, J.; Indiveri, G.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.
Conference Paper
2001Das gute Leben
Riedel, U.; Gleich, A. von; Bendrath, R.; Land, R.; Christaller, T.; Roedig, A.; Künast, R.; Tappeser, B.; Harms, R.; Kiper, M.; Katzek, J.; Haas, J.; Tangens, R.; Süßbrich, U.; Grupp, H.; Rolf, A.; Schön, C.; Gerloff, C.; Klinger, C.; Graumann, S.; Grimme, H.
Book
2001Informed sustainability: Autonomy and knowledge for sustainable development
Christaller, T.; Paetau, M.
Conference Paper
2001Künstliche Intelligenz
Christaller, T.
Conference Paper
2001Robotik. Perspektiven für menschliches Handeln in der zukünftigen Gesellschaft
: Christaller, T.
Book
2001Using behavior activation value histories for updating symbolic facts
Schönherr, F.; Cistelecan, M.; Hertzberg, J.; Christaller, T.
Conference Paper
2001Verteilte KI/Robotik
Christaller, T.
Book Article
2001Workshop on Edutainment Robotics 2000. Proceedings
: Christaller, T.; Indiveri, G.; Poigne, A.
Conference Proceedings
2000Behavior Engineering with 'Dual Dynamics' Models and Design Tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Conference Paper
2000Mobile Robots with Dual Dynamics
Bredenfeld, A.; Jaeger, H.; Christaller, T.
Journal Article
2000Natur und Robotik
Kirchner, F.; Klaassen, B.; Christaller, T.
Journal Article
2000Robot behavior design using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Jäger, H.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Book
2000A robot snake to inspect broken buildings
Paap, K.-L.; Christaller, T.; Kirchner, F.
Conference Paper
1999Autonome intelligente Systeme
Christaller, T.
Journal Article
1999Behavior engineering with "dual dynamics" models and design Tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Conference Paper
1999Behavior engineering with "dual dynamics" models and design tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Conference Paper
1999Bioinformation - Problemlösungen für die Wissenschaft. Projektbericht
Harmsen, D.-M.; Jaeckel, G.; Kolo, C.; Meyer-Krahmer, F.; Reiß, T.; Strauß, E.; Christaller, T.; Pöppel, E.
Report
1999Bioinformation - Problemlösungen für die Wissensgesellschaft
Meyer-Krahmer, F.; Kolo, C.; Christaller, T.; Pöppel, E.
Study
1999Bioinformation: Problemlösungen für die Wissensgesellschaft
Kolo, C.; Christaller, T.; Pöppel, E.
Study
1999Cognitive robotics
Christaller, T.
Journal Article
1999Internetgestützte Raumplanung - "Neue Planungskultur" im Internet?
Märker, O.; Christaller, T.
Conference Paper
1999KI-99. Advances in Artificial Intelligence
: Burgard, W.; Christaller, T.; Cremers, A.B.
Conference Proceedings
1999MAKRO - Bau einer mehrsegmentigen Kanalroboterplattform
Hertzberg, J.; Rome, E.; Kirchner, F.; Licht, U.; Streich, H.; Christaller, T.
Journal Article
1999MAKRO -- Bau einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E.; Schoenherr, F.; Christaller, T.
Conference Paper
1999Team Description of the GMD RoboCup-Team
Siegberg, A.; Bredenfeld, A.; Günther, H.; Kobialka, H.-U.; Klaassen, B.; Licht, U.; Paap, K.-L.; Plöger, P.-G.; Streich, H.; Vollmer, J.; Wilberg, J.; Worst, R.; Christaller, T.
Conference Paper
1999Towards autonomous sewer robots: The MAKRO project
Rome, E.; Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Licht, U.; Christaller, T.
Journal Article
1998Autonome intelligente Systeme
Christaller, T.
Journal Article
1998Dual dynamics: Designing behavior systems for autonomous robots
Jaeger, H.; Christaller, T.
Journal Article
1998MAKRO - Serviceroboter im Kanalbetrieb
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E.
Conference Paper
1998A modular design approach towards behaviour oriented robotics
Schlottmann, E.; Spenneberg, D.; Pauer, M.; Christaller, T.; Dautenhahn, K.
Conference Paper
1998Sewer robotics
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E.
Conference Paper
1998Umwelt und Künstliche Intelligenz
Christaller, T.
Journal Article
1997Aspects of Japanese Robotic Research
Christaller, T.; Zimmer, U.R.; Webers, C.
Journal Article
1997Dual dynamics: Designing behavior systems for autonomous robots
Jaeger, H.; Christaller, T.
Conference Paper
1997LAOKOON
Christaller, T.; Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Rome, E.
Journal Article
1997LAOKOON: lernfähige, autonome, kooperierende Kanalroboter
Berns, K.; Christaller, T.; Hertzberg, J.; Rome, E.; Stapelfeldt, H.
Journal Article
1997Mit dem Roboter der Natur auf der Spur
Christaller, T.
Journal Article
1997A modular design approach towards behaviour oriented robotics
Schlottmann, E.; Spenneberg, D.; Panes, M.; Christaller, T.; Dautenhahn, K.
Book
1997A modular design approach towards behaviour oriented robotics
Schlottmann, E.; Spenneberg, D.; Pauer, M.; Christaller, T.; Dautenhahn, K.
Conference Paper
1997PDL programming manual
Spenneberg, D.; Schlottmann, E.; Höpfner, T.; Christaller, T.
Book
1997Die Programmierumgebung für den Kurs D2 auf der IK-97
Schlottmann, E.; Spenneberg, D.; Höpfner, T.; Christaller, T.
Book
1997Recent developments in Japanese robotics research
Zimmer, U.R.; Christaller, T.; Webers, C.
Book
1997Remembering, rehearsal and empathy - towards a social and embodied cognitive psychology for artifacts
Dautenhahn, K.; Christaller, T.
Conference Paper
1996AKI - Die Arbeitsgemeinschaft der deutschen KI-Institute: Status und Perspektiven
Christaller, T.
Conference Paper
1996Dual dynamics: A formal model of adaptive behavior
Jaeger, H.; Christaller, T.
Book Article
1996Kognitive Robotik
Christaller, T.
Conference Paper
1996LAOKOON: Lernfähige, autonome, kooperierende Kanalroboter
Christaller, T.; Hertzberg, J.
Conference Paper
1996Mit Informatik in den Gully - Vom Handhabungsautomaten zum Serviceroboter
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U.
Journal Article
1996Reader on artificial intelligence 1995/96
: Christaller, T.
Report
1996Remembering, rehearsal and empathy - towards a social and embodied cognitive psychology for artifacts
Dautenhahn, K.; Christaller, T.
Book Article
1996Die Technik auf dem Weg zur Seele
: Maar, C.; Pöppel, E.; Christaller, T.
Conference Proceedings
1996Umwelt und Künstliche Intelligenz
Christaller, T.
Journal Article
1996Verbundprojekt APPLY: ein bedarfsgerechtes und effizientes LISP für Anwendung und Forschung
Christaller, T.
Conference Paper
1995Probehandeln als ein imaginativer Prozess
Christaller, T.
Conference Paper
1995Probehandeln als ein imaginativer Prozeß
Christaller, T.
Report
1995Probehandeln als ein imaginativer Prozeß
Christaller, T.
Conference Paper
1995Programmierstil im Klassenformat
Christaller, T.
Journal Article
1995Remembering, rehearsal and empathy
Dautenhahn, K.; Christaller, T.
Book
1995Workshops "Artificial Life" 1995. Proceedings
: Dautenhahn, K.; Christaller, T.; Heistermann, J.; Hofestädt, R.; Kaiser, J.; Lipinski, H.-G.; Müller-Schloer, C.; Schiffmann, W.
Book
1994Insight: A virtual laboratory for looking into an autonomous agent
Strippgen, S.; Christaller, T.
Conference Paper
1994Künstliche und natürliche Intelligenz
Christaller, T.
Book Article
1994Von der APPLY-Methodik zum System
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Friedrich, H.; Goerigk, W.; Heicking, W.; Hoffmann, U.; Kind, A.; Klude, B.; Knutzen, H .; Kopp, J.; Kriegel, E.U.; Mohr, I.; Rosenmüller, R.; Simon, F.
Report
1993Grundlagen und Anwendungen der Künstlichen Intelligenz
Herzog, O.; Christaller, T.; Schütt, D.
Conference Proceedings
1993Ph.D. proposals in I3.KI
: Börding, J.; Christaller, T.
Report
1993Das Verbundvorhaben APPLY
Christaller, T.
Conference Paper
1992The AI workbench Babylon
: Christaller, T.; DiPrimio, F.; Schnepf, U.; Voß, A.
Report
1992APPLY: A modern and practical Lisp
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Report
1992BABYLON for the knowledge engineer
Börding, J.; Brewka, G.; Christaller, T.; Groß, E.; Güsgen, H.-W.; Kohl, A.; Müller, B.S.; Voß, A.
Book Article
1992BABYLON for the system programmer
Christaller, T.; Groß, E.; Güsgen, H.-W.; Kohl, A.; Voß, A.; Walther, J.
Book Article
1992Classes versus modules
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Conference Paper
1992Future trends
Christaller, T.
Book Article
1992Halbjahresbericht des Verbundvorhabens APPLY 1.1-30.06.1992
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Report
1992Halbjahresbericht des Verbundvorhabens APPLY 17.-31.12.1992
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Report
1992Present applications
Christaller, T.; Müller, B.S.; Voß, A.
Book Article
1992Das Verbundvorhaben APPLY
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Journal Article
1992Das Verbundvorhaben APPLY
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Report
1992Zwischenbericht des Verbundvorhabens APPLY 1.7.-31.12.91
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Report
1991APPLY: Ein bedarfsgerechtes und effizientes Lisp für Anwendung und Forschung
Kopp, J.; Beste, J.; Bretthauer, H.; Christaller, T.
Report
1991Expertensysteme in der Praxis - Was leisten sie und welche Zukunft haben sie?
Christaller, T.
Journal Article
1991GWAI 1991. 15. Fachtagung für Künstliche Intelligenz
: Christaller, T.
Conference Proceedings
1991Model-based knowledge acquisition
Karbach, W.; Christaller, T.
Conference Paper
1991Readings in artificial intelligence
: Christaller, T. (Hrsg.)
Report
1991Spezifikation der Funktionalität des APPLY-Systems
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Report
1990Expertensysteme in Industrie und Wissenschaft
: Christaller, T. (Hrsg.); Mantz, R. (Hrsg.); Scheer, Manfred (Hrsg.)
Conference Proceedings
1990Die Verbundvorhaben im Bereich Wissensbasierte Systeme und Mustererkennung
Christaller, T.
Journal Article
1990WEREX. Werkzeugsystem für Konstruktion und Betrieb von Expertensystemen
Christaller, T.
Journal Article
1989Anwendungen
Christaller, T.; Müller, B.S.; Voß, A.
Book Article
1989BABYLON für den Wissensingenieur
Börding, J.; Christaller, T.; Brewka, G.
Book Article
1989Einführung in LISP
Christaller, T.; Mantz, R.; Scheer, M.
Conference Paper
1989Die KI-Werkbank Babylon
: Christaller, T.; DiPrimio, F.; Voß, A.
Report
1989Koordiniertes System von Werkzeugen für die Konstruktion und den Betrieb von Expertensystemen
: Christaller, T. (Hrsg.)
Report
1989Künstliche Intelligenz
: Christaller, T.
Conference Proceedings
1989Multiple vs. single inheritance in object-oriented programming languages
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, Jürgen
Report
1989Sektion: Expertensystemlabor
Christaller, T.; Voß, A.
Conference Paper
1988Einführung in LISP
Christaller, T.
Conference Paper
1988Einführung in LISP
Christaller, T.
Report
1988Expertise und ihre Modellierung auf dem Rechner
Christaller, T.; Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.; Linster, M.; Voß, A.; Voß, H.
Journal Article
1988Knowledge based systems and reality construction
Christaller, T.; Raeithel, A.
Conference Paper
1988Künstliche Intelligenz
: Christaller, T.; Hein, H.-W.; Richter, M.M.
Conference Proceedings
1988Spezifikation und Konstruktion von BABYLON
Christaller, T.; Groß, E.; Güsgen, H.-W.; Müller, B.S.; Rome, E.; Walther, J.
Book
1988Was ist Expertise und wie bekommt man sie auf den Rechner?
Christaller, T.; Guesgen, H.W.; Hertzberg, J.; Linster, M.; Voss, A.; Voß, H.
Book Article
1987Einführung in InterLISP
Christaller, T.; Rome, E.; Wittur, K.-H.
Report
1986Softwareentwurf und Realisierung des Expertensystemwerkzeugs BABLON mit Hilfe objektorientierter Programmierung
Groß, E.; Walther, J.; Christaller, T.; Rome, E.; Müller, B.S.
Conference Paper
1985BABYLON als Werkzeug zum Aufbau von Expertensystemen
DiPrimio, F.; Bungers, D.; Christaller, T.
Conference Paper