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| 2015 | Adaptive backstepping controller with Kalman state estimator for stabilisation and manoeuvre of pedestrian controlled uniaxial transport vehicles
Brüning, M.; Thiele, G.; Schönewolf, W.; Krüger, J. | Conference Paper |
| 2014 | Stabilisation and manoeuvre of electrically powered pedestrian controlled uniaxial vehicles for goods transport
Brüning, M.; Schönewolf, W.; Krüger, J. | Conference Paper |
| 2013 | Design and implementation of a Kalman state estimator for balancing of uniaxial vehicles for goods transport
Brüning, Matthias; Heinemann, Fabian; Schönewolf, Werner; Krüger, Jörg | Conference Paper |
| 2013 | Gerät zur Ganganalyse und/oder zur Gangrehabilitation
Hussein, Sami; Schmidt, Henning; Brüning, Matthias | Patent |
| 2013 | Kurierdienst 2.0
Brüning, Matthias; Schönewolf, Werner | Journal Article |
| 2013 | Verfahren und Gerät zur Ganganalyse und/oder zur Gangrehabilitation
Hussein, Sami; Schmidt, Henning; Brüning, Matthias | Patent |
| 2012 | Manually guidable freight transport system for urban shipment and delivery
Brüning, Matthias; Schönewolf, Werner | Journal Article, Conference Paper |
| 2011 | Freight transport system for urban shipment and delivery
Brüning, M.; Schönewolf, W. | Conference Paper |
| 2011 | MicroCarrier for urban logistics
Schönewolf, Werner; Brüning, Matthias | Journal Article |
| 2011 | MicroCarrier für die City-Logistik
Schönewolf, Werner; Brüning, Matthias | Journal Article |
| 2011 | Multifunktionales Transportsystem mit mehreren fahrbaren Transporteinheiten
Schönewolf, W.; Brüning, M.; Uhlmann, E. | Patent |
| 2011 | Ohne Stau durch die Innenstadt - Elektromobilität im Alltagstest
Brüning, Matthias | Journal Article |
| 2011 | Seil-Aktor
Brüning, Matthias; Schmidt, Henning | Patent |
| 2010 | Richtlinien für die Gestaltung von visuellem Biofeedback in der neurologischen Gangrehabilitation nach Schlaganfall
Brüning, M.; Hussein, S.; Bardeleben, A.; Schmidt, H.; Krüger, J.; Hesse, S. | Journal Article |
| 2010 | Structural analysis method for optimized design of complex kinematic structures using static and dynamic models and application to a robotic walking simulator
Brüning, M.; Hussein, S.; Schmidt, H.; Krüger, J. | Journal Article |
| 2010 | Visuelles Biofeedback für die gerätegestützte neurologische Gangrehabilitation nach Schlaganfall
Brüning, M.; Hussein, S.; Bardeleben, A.; Schmidt, H.; Krüger, J.; Hesse, S. | Journal Article, Conference Paper |
| 2008 | Entwicklung, Implementierung und Verifikation eines vollständigen dynamischen Mehrkörpermodells einer hybriden parallel-seriellen Roboterkinematik
Brüning, M.
: Krüger, J.; Schmidt, H.; Hussein, S. | Thesis |