Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2015Adaptive backstepping controller with Kalman state estimator for stabilisation and manoeuvre of pedestrian controlled uniaxial transport vehicles
Brüning, M.; Thiele, G.; Schönewolf, W.; Krüger, J.
Conference Paper
2014Stabilisation and manoeuvre of electrically powered pedestrian controlled uniaxial vehicles for goods transport
Brüning, M.; Schönewolf, W.; Krüger, J.
Conference Paper
2013Design and implementation of a Kalman state estimator for balancing of uniaxial vehicles for goods transport
Brüning, Matthias; Heinemann, Fabian; Schönewolf, Werner; Krüger, Jörg
Conference Paper
2013Gerät zur Ganganalyse und/oder zur Gangrehabilitation
Hussein, Sami; Schmidt, Henning; Brüning, Matthias
Patent
2013Kurierdienst 2.0
Brüning, Matthias; Schönewolf, Werner
Journal Article
2013Verfahren und Gerät zur Ganganalyse und/oder zur Gangrehabilitation
Hussein, Sami; Schmidt, Henning; Brüning, Matthias
Patent
2012Manually guidable freight transport system for urban shipment and delivery
Brüning, Matthias; Schönewolf, Werner
Journal Article, Conference Paper
2011Freight transport system for urban shipment and delivery
Brüning, M.; Schönewolf, W.
Conference Paper
2011MicroCarrier for urban logistics
Schönewolf, Werner; Brüning, Matthias
Journal Article
2011MicroCarrier für die City-Logistik
Schönewolf, Werner; Brüning, Matthias
Journal Article
2011Multifunktionales Transportsystem mit mehreren fahrbaren Transporteinheiten
Schönewolf, W.; Brüning, M.; Uhlmann, E.
Patent
2011Ohne Stau durch die Innenstadt - Elektromobilität im Alltagstest
Brüning, Matthias
Journal Article
2011Seil-Aktor
Brüning, Matthias; Schmidt, Henning
Patent
2010Richtlinien für die Gestaltung von visuellem Biofeedback in der neurologischen Gangrehabilitation nach Schlaganfall
Brüning, M.; Hussein, S.; Bardeleben, A.; Schmidt, H.; Krüger, J.; Hesse, S.
Journal Article
2010Structural analysis method for optimized design of complex kinematic structures using static and dynamic models and application to a robotic walking simulator
Brüning, M.; Hussein, S.; Schmidt, H.; Krüger, J.
Journal Article
2010Visuelles Biofeedback für die gerätegestützte neurologische Gangrehabilitation nach Schlaganfall
Brüning, M.; Hussein, S.; Bardeleben, A.; Schmidt, H.; Krüger, J.; Hesse, S.
Journal Article, Conference Paper
2008Entwicklung, Implementierung und Verifikation eines vollständigen dynamischen Mehrkörpermodells einer hybriden parallel-seriellen Roboterkinematik
Brüning, M.
: Krüger, J.; Schmidt, H.; Hussein, S.
Thesis