Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2011Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Journal Article
2011Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander
Conference Paper
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Study
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Minifabrik für Kleinteilemontage
Knoch, Sandra; Schöning, Sebastian; Bengel, Matthias; Blümlein, Nikolaus
Journal Article
2010Werkstück-zentrierte Rekonfiguration eines miniaturisierten Fertigungssystems
Bengel, Matthias
Journal Article
2010Workpiece-centered approach to reconfiguration in manufacturing engineering
Bengel, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2009Automatisch rekonfiguriert
Pflüger, Marius; Bengel, Matthias
Journal Article
2009Die kleinen Helfer
Gebhard, Gernot; Bengel, Matthias
Journal Article
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Model-based configuration - a workpiece-centred approach
Bengel, Matthias
Conference Paper
2008Cell-Controller für rekonfigurierbare Produktionsanlagen
Bengel, Matthias; Pflüger, Marius
Conference Paper
2008Erfahrungsbericht OPC-UA in der mobilen Robotik. Der zukünftige Kommunikationsstandard für die mobile Robotik?
Gebhard, Gernot; Hoppe, Stefan; Bengel, Matthias
Conference Paper
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Conference Paper
2008Modelling objects for skill-based reconfigurable machines
Bengel, Matthias
Conference Paper
2008Plug-and-Produce technologies real-time aspects
Nilsson, Klas; Bengel, Matthias
Conference Paper
2008Plug-and-produce technologies real-time aspects - Service oriented architectures for SME robots and plug-and-produce
Nilsson, K.; Bengel, M.
Conference Paper
2007Web server-based control in applications
Bengel, Matthias; Abadie, Claude
Conference Paper
2006Autarke Sensorsonden zur Effizienzsteigerung von Überwachungsrobotern
Bengel, Matthias
Conference Paper
2006Computer-unterstützte Rekonfiguration von Automatisierungssystemen
Bengel, M.
Conference Paper
2005Miniaturisierte Produktion
Bengel, M.
Journal Article
2004Anwendung softwaretechnischer Komponentenkonzepte auf die Produktionsautomatisierung
Klein, M.; Braatz, B.; Ehrig, H.; Schröter, G.; Bengel, M.
Journal Article
2004Basic principles for software specification
Westkämper, E.; Bengel, M.; Fischer, K.
Conference Paper
2004Building a mini-assembly system from a technology construction kit
Gaugel, T.; Bengel, M.; Malthan, D.
Journal Article
2004A formal component concept for the specification of industrial control systems
Braatz, B.; Klein, M.; Schröter, G.; Bengel, M.
Conference Paper
2004Miniaturized reconfigurable micro-assembly system
Gaugel, T.; Bengel, M.; Malthan, D.; Schließer, J.; Kegeler, J.; Munz, G.
Conference Paper
2004Semantische Konsistenz viewpoint-orientierter Modellierungstechniken am Beispiel der Produktionsautomatisierung
Schröter, G.; Braatz, B.; Ehrig, H.; Klein, M.; Bengel, M.
Journal Article
2003Building a mini-assembly system from a technology construction kit
Gaugel, T.; Bengel, M.; Malthan, D.
Conference Paper
2003Java-based control architecture for reconfigurable micro-assembly systems
Bengel, M.; Gaugel, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2003Modellbasierte Steuerungsarchitektur
Bengel, M.
Journal Article
2002Building a mini-factory from a technology construction kit
Gaugel, T.; Dobler, H.; Bengel, M.; Weis, C.; Schließer, J.
Conference Paper
2002XML- und Java-basiertes modulares Produktionssystem
Bengel, M.; Braatz, A.
Conference Paper