Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1990Einsatzplanung
Altenhein, A.
Book Article
1989Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-Line-Programmiersystems
Altenhein, A.
Dissertation
1987Aufgabenorientierte Off-Line-Programmierung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.; Goehner, M.
Conference Paper
1987Off-line programming of wire harnesses, an example of task-oriented programming of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.; Goehner, M.; Schlaich, G.
Book Article
1987Programmierung von Industrierobotern
Altenhein, A.
Journal Article
19862 1/2D-Geometriebeschreibung fuer die Kollisionsvermeidung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.
Journal Article
1986Bewegungsdarstellung und Off-line-Programmierung von Industrierobotern
Altenhein, A.; Goehner, M.
Journal Article
1986Einrichtung zum zentrischen Spannen eines unrunden Werkstueckes
Schmidt Streier, U.; Altenhein, A.; Schwarz, R.
Patent
1986Zwei Verfahren zur Kollisionserkennung und Vermeidung bei der Off-Line-Programmierung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.
Journal Article
1985CAD procedure for layout design of flexible automated assembly systems
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.; Schlaich, G.
Conference Paper
1985Simulation and off-line-programming for industrial robots
Altenhein, A.; Goehner, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1984Computer aided procedure for the application planning of industrial robots
Schmidt-Streier, U.; Altenhein, A.
Conference Paper
1984Rechnerunterstuetzte Einsatzplanung von Industrierobotern
Schmidt-Streier, U.; Altenhein, A.
Book Article
1984Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Steuerungsdaten fuer bahngesteuerte Industrieroboter
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Altenhein, A.
Patent
1983Simulation of multi-machine service by industrial robots
Schmidt-Streier, U.; Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.; Schweizer, M.
Conference Paper
1982Handhabungstechnik. Bericht ueber die Industrial Handling in Zuerich
Altenhein, A.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1982Handhabungstechnik: Bericht ueber die Industrial Handling in Zuerich
Altenhein, A.; Wanner, M.-Christoph
Journal Article