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| 1993 | Ultraschall-Sensor
Ahrens, U.; Langen, A.; Vasiliadis, N. | Patent |
| 1989 | Behaeltersystem
Ahrens, U.; Drunk, G. | Patent |
| 1989 | Vorrichtung zum orientierungsbestimmten und positionierten Ablegen von Kleinteilen
Ahrens, U. | Patent |
| 1988 | Vorrichtung zum Austausch von Paletten
Ahrens, U. | Patent |
| 1988 | Vorrichtung zum Umsetzen von Kleinteilen
Ahrens, U. | Patent |
| 1987 | Robots - Tactile sensors
Ahrens, U.; Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1986 | Application of ultrasonic sensors for handling tasks with industrial robots
Abele, E.; Ahrens, U.; Drunk, G. | Conference Paper |
| 1986 | Fortschritte in der Industrierobotersteuerungs- und Sensortechnik
Ahrens, U. | Book Article |
| 1986 | Sensoren in der Montagetechnik. Tl.1
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1986 | Sensoren in der Montagetechnik. Tl.1
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1986 | Sensoren in der Montagetechnik. Tl.2
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1986 | Sensorschnittstellen fuer Robotersteuerungen
Ahrens, U.; Langen, A.; Drunk, G. | Journal Article |
| 1986 | Sprache steuert - Akustische Befehlseingabe an Industrierobotern erhoeht Programmierkomfort
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1985 | Der Durchbruch laesst noch auf sich warten
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1985 | Flexible Montageautomatisierung
: Walther, J.; Spingler, J.; Ahrens, U.; Bäßler, R. | Book |
| 1985 | Intelligente Sensorik fuer Roboter - was verzoegert ihren Einsatz
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1985 | Moeglichkeiten und Grenzen des Einsatzes von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1985 | Moeglichkeiten und Probleme der Anwendung von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1985 | Optische Sensoren und Indutrie-Roboter
Ahlers, R.-J.; Ahrens, U. | Book Article |
| 1985 | Sensoren in der Montagetechnik
Abele, E.; Ahrens, U. | Conference Paper |
| 1984 | Erschließung von Hilfsmitteln zur Programmierung von Industrierobotern
Ahrens, U.; Schmidt, U. | Book Article |
| 1984 | Fortschrittliche Programmierverfahren fuer Industrieroboter
Ahrens, U.; Schmidt, U. | Journal Article |
| 1984 | Inluence of microelectronics on the development and application of assembly robots
Warnecke, H.-J.; Abele, E.; Ahrens, U.; Walther, J. | Journal Article |
| 1984 | Montageautomatisierung in Japan zwischen Manueller Montage und Bedienarmer Fabrik
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Journal Article |
| 1984 | Montageautomatisierung in Japan zwischen manueller Montage und bedienarmer Fabrik
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Journal Article |
| 1984 | Montageautomatisierung in Japan. Beispiel einer "Mannlosen Fabrik"
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Journal Article |
| 1984 | Montageautomatisierung in Japan: Beispiel einer "mannlosen Fabrik"
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Journal Article |
| 1983 | Loading and unloading of pallets using sensor-assisted industrial robots
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Conference Paper |
| 1983 | Sensoren fuer Industrieroboter
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1983 | Sensoren fuer Industrieroboter
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1983 | Sensoren für Industrieroboter
Ahrens, U. | Conference Paper |
| 1983 | Sensores and flexible production
Melchior, K.; Ahrens, U.; Rueff, M. | Conference Paper |
| 1983 | Sensors and flexible production
Melchior, K.; Ahrens, U.; Rueff, M. | Conference Paper |
| 1982 | Einfluss der Mikroelektronik auf die Entwicklung und Anwendung von Montagerobotern
Abele, E.; Ahrens, U. | Conference Paper |
| 1982 | Loading and unloading of pallets using sensor-assisted industrial robots
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Conference Paper |
| 1982 | Sensoreinsatz beim Be- und Entladen von Paletten mit Industrierobotern
Ahrens, U.; Friedrich, W.E.; Deliev, I. | Journal Article |
| 1982 | Sensoren Vermitteln den Robotern die Umwelt
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1982 | Sensortechnik: Schlüssel für die Industrieroboter
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1981 | Roboter Lernen Immer Besser Teile Erkennen
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1980 | Mikroelektronik in der Montage- und Handhabungstechnik. Entwicklungen und Tendenzen
Ahrens, U. | Conference Paper |
| 1980 | Sensible Roboter im Rauhen Betrieb. Nahtstellenprobleme bei Industrieroboter und Sensor. Modulare Software
Ahrens, U.; Knappmann, R.-J. | Journal Article |