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1993 | Ultraschall-Sensor Ahrens, U.; Langen, A.; Vasiliadis, N. | Patent |
1989 | Behaeltersystem Ahrens, U.; Drunk, G. | Patent |
1989 | Vorrichtung zum orientierungsbestimmten und positionierten Ablegen von Kleinteilen Ahrens, U. | Patent |
1988 | Vorrichtung zum Austausch von Paletten Ahrens, U. | Patent |
1988 | Vorrichtung zum Umsetzen von Kleinteilen Ahrens, U. | Patent |
1987 | Robots - Tactile sensors Ahrens, U.; Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J. | Book Article |
1986 | Application of ultrasonic sensors for handling tasks with industrial robots Abele, E.; Ahrens, U.; Drunk, G. | Conference Paper |
1986 | Fortschritte in der Industrierobotersteuerungs- und Sensortechnik Ahrens, U. | Book Article |
1986 | Sensoren in der Montagetechnik. Tl.1 Ahrens, U. | Journal Article |
1986 | Sensoren in der Montagetechnik. Tl.1 Ahrens, U. | Journal Article |
1986 | Sensoren in der Montagetechnik. Tl.2 Ahrens, U. | Journal Article |
1986 | Sensorschnittstellen fuer Robotersteuerungen Ahrens, U.; Langen, A.; Drunk, G. | Journal Article |
1986 | Sprache steuert - Akustische Befehlseingabe an Industrierobotern erhoeht Programmierkomfort Ahrens, U. | Journal Article |
1985 | Der Durchbruch laesst noch auf sich warten Ahrens, U. | Journal Article |
1985 | Flexible Montageautomatisierung : Walther, J.; Spingler, J.; Ahrens, U.; Bäßler, R. | Book |
1985 | Intelligente Sensorik fuer Roboter - was verzoegert ihren Einsatz Ahrens, U. | Journal Article |
1985 | Moeglichkeiten und Grenzen des Einsatzes von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik Ahrens, U. | Journal Article |
1985 | Moeglichkeiten und Probleme der Anwendung von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik Ahrens, U. | Journal Article |
1985 | Optische Sensoren und Indutrie-Roboter Ahlers, R.-J.; Ahrens, U. | Book Article |
1985 | Sensoren in der Montagetechnik Abele, E.; Ahrens, U. | Conference Paper |
1984 | Erschließung von Hilfsmitteln zur Programmierung von Industrierobotern Ahrens, U.; Schmidt, U. | Book Article |
1984 | Fortschrittliche Programmierverfahren fuer Industrieroboter Ahrens, U.; Schmidt, U. | Journal Article |
1984 | Inluence of microelectronics on the development and application of assembly robots Warnecke, H.-J.; Abele, E.; Ahrens, U.; Walther, J. | Journal Article |
1984 | Montageautomatisierung in Japan zwischen Manueller Montage und Bedienarmer Fabrik Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Journal Article |
1984 | Montageautomatisierung in Japan zwischen manueller Montage und bedienarmer Fabrik Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Journal Article |
1984 | Montageautomatisierung in Japan. Beispiel einer "Mannlosen Fabrik" Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Journal Article |
1984 | Montageautomatisierung in Japan: Beispiel einer "mannlosen Fabrik" Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Journal Article |
1983 | Loading and unloading of pallets using sensor-assisted industrial robots Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Conference Paper |
1983 | Sensoren fuer Industrieroboter Ahrens, U. | Journal Article |
1983 | Sensoren fuer Industrieroboter Ahrens, U. | Journal Article |
1983 | Sensoren für Industrieroboter Ahrens, U. | Conference Paper |
1983 | Sensores and flexible production Melchior, K.; Ahrens, U.; Rueff, M. | Conference Paper |
1983 | Sensors and flexible production Melchior, K.; Ahrens, U.; Rueff, M. | Conference Paper |
1982 | Einfluss der Mikroelektronik auf die Entwicklung und Anwendung von Montagerobotern Abele, E.; Ahrens, U. | Conference Paper |
1982 | Loading and unloading of pallets using sensor-assisted industrial robots Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Conference Paper |
1982 | Sensoreinsatz beim Be- und Entladen von Paletten mit Industrierobotern Ahrens, U.; Friedrich, W.E.; Deliev, I. | Conference Paper |
1982 | Sensoren Vermitteln den Robotern die Umwelt Ahrens, U. | Journal Article |
1982 | Sensortechnik: Schlüssel für die Industrieroboter Ahrens, U. | Journal Article |
1981 | Roboter Lernen Immer Besser Teile Erkennen Ahrens, U. | Journal Article |
1980 | Mikroelektronik in der Montage- und Handhabungstechnik. Entwicklungen und Tendenzen Ahrens, U. | Conference Paper |
1980 | Sensible Roboter im Rauhen Betrieb. Nahtstellenprobleme bei Industrieroboter und Sensor. Modulare Software Ahrens, U.; Knappmann, R.-J. | Journal Article |