Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1993Ultraschall-Sensor
Ahrens, U.; Langen, A.; Vasiliadis, N.
Patent
1989Behaeltersystem
Ahrens, U.; Drunk, G.
Patent
1989Vorrichtung zum orientierungsbestimmten und positionierten Ablegen von Kleinteilen
Ahrens, U.
Patent
1988Vorrichtung zum Austausch von Paletten
Ahrens, U.
Patent
1988Vorrichtung zum Umsetzen von Kleinteilen
Ahrens, U.
Patent
1987Robots - Tactile sensors
Ahrens, U.; Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J.
Book Article
1986Application of ultrasonic sensors for handling tasks with industrial robots
Abele, E.; Ahrens, U.; Drunk, G.
Conference Paper
1986Fortschritte in der Industrierobotersteuerungs- und Sensortechnik
Ahrens, U.
Book Article
1986Sensoren in der Montagetechnik. Tl.1
Ahrens, U.
Journal Article
1986Sensoren in der Montagetechnik. Tl.1
Ahrens, U.
Journal Article
1986Sensoren in der Montagetechnik. Tl.2
Ahrens, U.
Journal Article
1986Sensorschnittstellen fuer Robotersteuerungen
Ahrens, U.; Langen, A.; Drunk, G.
Journal Article
1986Sprache steuert - Akustische Befehlseingabe an Industrierobotern erhoeht Programmierkomfort
Ahrens, U.
Journal Article
1985Der Durchbruch laesst noch auf sich warten
Ahrens, U.
Journal Article
1985Flexible Montageautomatisierung
: Walther, J.; Spingler, J.; Ahrens, U.; Bäßler, R.
Book
1985Intelligente Sensorik fuer Roboter - was verzoegert ihren Einsatz
Ahrens, U.
Journal Article
1985Moeglichkeiten und Grenzen des Einsatzes von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik
Ahrens, U.
Journal Article
1985Moeglichkeiten und Probleme der Anwendung von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik
Ahrens, U.
Journal Article
1985Optische Sensoren und Indutrie-Roboter
Ahlers, R.-J.; Ahrens, U.
Book Article
1985Sensoren in der Montagetechnik
Abele, E.; Ahrens, U.
Conference Paper
1984Erschließung von Hilfsmitteln zur Programmierung von Industrierobotern
Ahrens, U.; Schmidt, U.
Book Article
1984Fortschrittliche Programmierverfahren fuer Industrieroboter
Ahrens, U.; Schmidt, U.
Journal Article
1984Inluence of microelectronics on the development and application of assembly robots
Warnecke, H.-J.; Abele, E.; Ahrens, U.; Walther, J.
Journal Article
1984Montageautomatisierung in Japan zwischen Manueller Montage und Bedienarmer Fabrik
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U.
Journal Article
1984Montageautomatisierung in Japan zwischen manueller Montage und bedienarmer Fabrik
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U.
Journal Article
1984Montageautomatisierung in Japan. Beispiel einer "Mannlosen Fabrik"
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U.
Journal Article
1984Montageautomatisierung in Japan: Beispiel einer "mannlosen Fabrik"
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U.
Journal Article
1983Loading and unloading of pallets using sensor-assisted industrial robots
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U.
Conference Paper
1983Sensoren fuer Industrieroboter
Ahrens, U.
Journal Article
1983Sensoren fuer Industrieroboter
Ahrens, U.
Journal Article
1983Sensoren für Industrieroboter
Ahrens, U.
Conference Paper
1983Sensores and flexible production
Melchior, K.; Ahrens, U.; Rueff, M.
Conference Paper
1983Sensors and flexible production
Melchior, K.; Ahrens, U.; Rueff, M.
Conference Paper
1982Einfluss der Mikroelektronik auf die Entwicklung und Anwendung von Montagerobotern
Abele, E.; Ahrens, U.
Conference Paper
1982Loading and unloading of pallets using sensor-assisted industrial robots
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U.
Conference Paper
1982Sensoreinsatz beim Be- und Entladen von Paletten mit Industrierobotern
Ahrens, U.; Friedrich, W.E.; Deliev, I.
Journal Article
1982Sensoren Vermitteln den Robotern die Umwelt
Ahrens, U.
Journal Article
1982Sensortechnik: Schlüssel für die Industrieroboter
Ahrens, U.
Journal Article
1981Roboter Lernen Immer Besser Teile Erkennen
Ahrens, U.
Journal Article
1980Mikroelektronik in der Montage- und Handhabungstechnik. Entwicklungen und Tendenzen
Ahrens, U.
Conference Paper
1980Sensible Roboter im Rauhen Betrieb. Nahtstellenprobleme bei Industrieroboter und Sensor. Modulare Software
Ahrens, U.; Knappmann, R.-J.
Journal Article